智能机器人的发展，见证了科学技术的发展。现在医疗机器人的面市，更是见证了医疗器械厂家技术发展的先进。医疗机器人是干什么呢？医疗机器人是指用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的机器人。是一种智能型服务机器人，它能独自编制操作计划，依据实际情况确定动作程序，然后把动作变为操作机构的运动。医用机器人种类很多，按照其用途不同，有临床医疗用机器人、护理机器人、医用教学机器人和为残疾人服务机器人等。
全球医疗人员短缺在2035年达到1290万，这种情况下对医疗人员的需求缺口，未来可能更多会倚赖技术手段，或者在这个基础上会倚赖医用机器人帮我们减少缺口。医疗机器人正好有出血少，更精准，恢复快的优势。手术机器人的医疗事故率比飞机出事的概率都低，所以人们会慢慢接受手术机器人。
医用机器人的实际应用：常用的医疗机器人，把它分四类。首先是手术机器人、康复机器人、辅助机器人、服务机器人。
手术机器人现在主流的应用有三大类，一大类是达芬奇机器人这种在微创上完成许多复杂的手术，在医生控制的基础上可以更好的提高精细化和手术的结果。第二类是放射机器人，放射机器人更多也是精准性，可以更好的去指向病灶区域，减少这个过程中因为手抖或者瞄得不准加大放射剂量或者把健康的机理或者健康组织放射过多。在这个过程中，数据就告诉我们，这种机器人精度可以达到压毫米级，可以非常精确的指需要放射的部位，减少伤损度。第三类是辅助手术系统，通过导航设备帮助手术更精准和手术效果更好。
目前手术机器人主要有两种模式，一种是主从操作——人动，机器人模仿人的动作或者更精细地模仿手势工作；另一种是医生规划，在计算机上设定方案，告诉机器人怎么动作，机器人就自动动作。这两种都是需要人为干预的，相当于手术室里额外使用了一个设备，同时并未减少人工；因此与普通手术相比，使用手术机器人进行手术肯定会产生一些额外的花销。但这种花销不能独立来说高低——比如一位患者的手术如果使用机器人来做，手术费用多5000元，但由于提高了手术的精细程度，术后患者恢复得更好、康复时间短，也不需要服用很多药物或进行康复锻炼，这样就不能简单地认为使用机器人花销高于普通手术。
康复机器人的应用，我们看到主要分三大类，一类是Rewalk，通过传感器和监控器，使用户可以站立行走。还有一类是通过生物电的感应器，强调与人体的结合度。第三类，有三种模式，在这个过程中用户可以自主控制康复机器人，帮助用户更好实现康复的联系。ProStep更多是自动感应，可以自动感应用户身体的移动，通过感应移动动作，去修正，去触发下一步的行为。
辅助机器人，从主流来说分两类，一类是个人护理机器人，很多是在出院以后监控病人的身体状况，跟医院互动。还有一类是PARO，是高级治疗机器人，从感知互动的角度来讲，帮助治疗痴呆症，老年痴呆和认知障碍，这里面有AR在里面。
一个是杀菌消毒机器人，更多的是在医疗机构，通过机器人不断运作，提高整个机构的杀菌消毒率。在医疗机构里，交叉感染率很多，有统计数据说过去在很多交叉感染情况，可能大概有九个去医院的病人就有一个交叉感染的情况发生。这种情况可以通过消毒杀菌机器人提高杀毒程度规避交叉感染率，提高医院整体环境的优化，通过这种方式提高整体健康管理或者康复管理情况。第二类是运输机器人，干一些日常工作。减少医护人员的工作量。
医疗器械厂家技术发展——医疗机器人未来有五大发展趋势
第一个是系统，更多强调整合行，整个系统和模型的定义化和标准化。包括数据整合、大数据应用如何互动，这是未来不可或缺的。还有慢性病、亚健康占这一大块。这更多要通过整个系统化的管理方式，变成一个有机整体更好实现服务。
第二个是交互，也是强调人和机器互相的交互，通过触觉实现，相互反馈，还有要增加现实感和真实感。有专家提到会不会有偏差造成判断失误，这个也是交互层面要解决的问题。目前最好的方法是采用逆反馈的方式。
第三个是从结构上，这个结构上更多是从材质上和方式上怎么样可以实现重量轻、牢固、敏捷的组建，而且要更节能，还要不易产生生理排斥，而且更小型化，还要减少成本。安全度、质量、精细度最后肯定要找到一个平衡点，这个也是未来可持续发展需要解决的问题。
第四类，感知，通过交互多模型，三维传感或者不同的技术手段，提高里面的辨识率，还有通过组合，有很多跟AR的结合识别物体和环境。通过这个识别更好的让机器人有所动作和有所反应。
第五类，认知，完全基于AR角度，在技术应用，机器的认知能力和学习能力。这个也包括知识的认知，推理、语态、态势感知、形态等等。认知算法将会允许机器人和医生在一起工作并且可以预测医生的行为，在互动过程中，高分辨率的传感器将会在手术中提供视觉反馈和提高精确度。
目前我国医疗机器人取得积极进展，产业集聚特征明显，一批企业快速发展，5G、人工智能等新技术与医疗机器人加速融合。不过，我国医疗机器人发展虽然取得了一些成绩，但与人民日益增长的健康需求还有较大差距。要坚持目标导向、问题导向、需求导向，持续推动关键技术创新，完善公共技术服务，加强产品应用推广，深化国际交流合作。医疗机器人在手术机器人、康复机器人的基础上，进一步涌现出物流、配药、采血、胶囊等多种类型的辅助机器人和服务机器人。其中手术机器人占比16%，康复机器人占比41%，辅助机器人占比17%，服务机器人占比8%，其他类型机器人占比17%。
我国医疗机器人应用效果良好，不断渗透，初步估计2018年市场规模达到5.1亿美元。2014年我国开始引入外科手术机器人，目前主要是一些中心城市的三甲医院才有引进，整体而言，医疗机器人在我国医疗领域的应用还处于导入阶段，无论是机器人本身的技术还是医护人员的操作能力都需要一个培育的过程。不过从应用效果来看，规模化使用医疗机器人将是未来医疗领域的一个趋势。
